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基于仿生学的复杂机电产品装配方案与运动控制设计技术及其应用.doc 79页

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基于仿生学的复杂机电产品装配方案与运动控制设计技术及其应用
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浙江大学机械工程学系 硕士学位论文 基于仿生学的复杂机电产品装配方案与运动控制设计技术及其 应用 姓名:麦泽宇 申请学位级别:硕士 专业:机械设计及理论 指导教师:谭建荣;冯毅雄 20100201 的染色体建模、复杂机电产品运动方案的基因变异和复杂机电产品控制方案的仿生 耦合等复杂机电产品方案设计技术分别应用于复杂宝石加工专用装备机械手建模、 进料机构变异和控制系统设计中,证明了论文提出的基于仿生学的复杂机电产品装 配方案与运动控制设计技术的实用价值和研究意义。 第6章,总结了本课题的研究成果,展望了今后的研究方向。 关键词:方案设计,变异设计,耦合设计,仿生设计,染色体模型,遗传学特征模 型,遗传学原理模型,基因变异,复杂宝石加工专用装备。 ABSTRACT Thispaperpresentsassemblyschemeandmotioncontroldesigntechnologiesfor complexelectromechanicalproductsbasedonBionics,consideringthedefectsof traditionalproductschemedesign,suchasabstractness,complexityandincomplete.The in-depthstudiesconductedinthepaperarethekeytechnologiesinassemblyscheme modeling,motionschemevariationandcontrolschemecoupling.Andthesuccessful applicationinapracticalprojecthasprovedtheutilityoftheabovetechnologies. Chapter1,thesignificanceanddefectofschemedesignforcomplex electromechanicalproductsarepointedout.Thecurrentstudystatusathomeandabroad ofschemedesignforcomplexelectromechanicalproductsisdemons缸ated。Thestudy statusanddefectofbionics’usesinschemedesignforcomplexelectromechanical productsareanalyzed,andonthebasisofwhich,thetechnologiesofschemedesignfor complexelectromechanicalproductsbasedonBionicsareproposed,andtheprimary researchcontentsandthestructureofthispaperweregiven. Chapter2,Inordertograspthefunctionsofeachpartandtheconstraintrelation betweentwopartsinproductassemblysysteminmacroscopicview,furthermore,to designandvarytheproductassemblysystemaccordingtorequirements,theproduct assemblysystemWasexpressedasproductfunctiongene,productconsgaintgene, productfunctionprotein,productconstraintproteinandproductcellbyanalyzingthe similaritybetweenbiologysystemandproductsystemandusingbiologyknowledgefor reference.Theproductchromosomemodelcomposedofproductfunctiongenegroups andconstraintgenesWasestablishedandthedesignmethodbasedonitWasproposed. Chapter3,twogenevariationmethodsbasedongeneticfeaturesmodelandprinciple modelareproposedbyanalyzingthecomparabilitybetweentheprincipleofbioticgenetic inheritanceandvariationand

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